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主动紧急制动测试(6):全新奥迪Q7

2017-06-12 17:09:28来源:汽车之家 繁体中文 打印 关闭
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  虽然说在外观设计方面,全新奥迪Q7存在着一些争议,但在我看来,这代奥迪Q7的进化可以说是翻天覆地的,尤其是在车辆电气化程度上确实要明显高于前一代车型,甚至于在该平台下的奥迪SQ7,还有着3涡轮、主动防倾杆和48V系统等诸多技术加持,令其处于技术方面的领先梯队。技术领先当然也会在主动安全性方面做得更好,那么全新奥迪Q7在我们的AEB主动刹车测试当中表现如何呢?

主动紧急制动测试(6):全新奥迪Q7

  奥迪Q7的AEB系统是如何工作的?

  如何让车辆实现主动刹车?逻辑其实很简单:侦测物体——判断识别——主动刹车。在这三步当中,侦测物体就像人的眼睛,通过传感器来收集车辆前方的工况信息,而后这些信息数据通过ECU进行分析,并加以判断是否让车辆执行主动刹车的过程。

主动紧急制动测试(6):全新奥迪Q7

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  也就是说,这里面的难点主要存在于三个方面:1、数据采集工作,理论上来说,传感器数量越多,传感器精度越高,并且传感器本体受影响因素越小,便可以为车辆提供更多更准确的数据,为ECU的判断做好先决条件工作;2、ECU判断逻辑,收集到了前端数据,如何处理并加以判断也是该功能所要做的关键,既不能过分敏感影响正常驾驶,又不能因为处理逻辑太过保守而导致正常的AEB主动刹车效果起不到应有的作用;3、ECU处理速度,由于碰撞的发生都是一瞬间的事情,系统如何实现快速反应很关键,这就对车用ECU的处理速度和对高清图像数据的分析速度都提出的更高要求。

主动紧急制动测试(6):全新奥迪Q7

  说了这么多,那么运用在全新奥迪Q7上的这套AEB系统究竟是怎样的呢?单从整个系统的工作角度来讲,它似乎与其它车企的AEB系统并未展现出很大不同点,都是以车头传感器数据为依据,再进行ECU判断执行刹车的逻辑。除了像众多汽车品牌一样,在判断逻辑上进行优化之外,在传感器方面奥迪似乎想做出一些“越级”。

主动紧急制动测试(6):全新奥迪Q7

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主动紧急制动测试(6):全新奥迪Q7

  这套系统最早发布于2010年,而后在2011年配备到了奥迪A8上面,并在2012年E-NCAP评奖过程中获得荣誉。虽然从该系统上市发布的时间角度来说,它远不如沃尔沃等公司上市的早,但它做出来的效果似乎还不错,看来奥迪还是为此做了不少准备工作的。

主动紧急制动测试(6):全新奥迪Q7

  我们这次测试的车型是一台顶配+选装的奥迪Q7车型,也就是尊贵版。奥迪Q7全系标配了Pre sense city系统,它具备65km/h以下侦测车辆追尾事故和行人的主动刹车功能,执行方式是采用了两段式渐进刹车。官方称其最大减速度效果为30km/h(可以简单理解为30km/h以内可以完全刹停),并且奥迪Q7还可以选装Pre sense rear系统。Pre sense city系统是一款比较主流的奥迪中低速AEB主动刹车系统,它被广泛标配在了绝大多数最新款奥迪中高端车辆上面。

主动紧急制动测试(6):全新奥迪Q7

主动紧急制动测试(6):全新奥迪Q7

  除了在传感器方面的选取采用了“更高级”的方案之外,在我们实际测试当中,我们还发现这台奥迪Q7在执行层面上也与一些日系品牌有着一点点区别,它更乐意于让驾驶者介入操控并执行“最后一步”操作。具体怎么运行?来看我们的测试结果。

  

  防追尾制动测试

主动紧急制动测试(6):全新奥迪Q7

  还是那句话,在我们测试的这几台车辆中,每当到了40-50km/h的速度区间内,很多车辆的AEB主动刹车系统就会出现一些“刹不住”的情况,对此,在我们心目中,如果该车能在45km/h及以上的时速下还能够实现有效的AEB主动刹车功能,那么它就属于表现优异的。奥迪Q7采用了左右各一个长距离毫米波雷达+高清摄像头的方案,按理说表现应该是非常值得期待的,然而在测试中似乎发生了一些小状况,究竟是怎么一回事呢?我们随下文来看。

主动紧急制动测试(6):全新奥迪Q7

主动紧急制动测试(6):全新奥迪Q7

  结果分析:

  在整个主动刹车过程中,奥迪Q7采用了3段式报警+刹车的方案,这与之前我们所了解到的资料一致:第一阶段为车辆报警+安全带张紧,第二阶段为车辆报警+轻刹车,第三阶段为车辆报警+座椅侧向支撑收紧+重刹车。然而就是这样一台配备了双长距离毫米波雷达+高清摄像头的奥迪Q7,单从结果上来看,其应对追尾时的表现似乎差强人意,仅仅能保证在30km/h及以下的时速刹停,而这一成因主要来源于两点:

  首先,该车配备的是Pre sense city版本,也就是应对城市道路安全下中低速行驶状况的主动刹车系统,并且官方称其减速度恰好是30km/h,这符合其测试结果;另外,在多次测试中,我作为本次测试的主要体验者,发现该车并不是在更高的速度情况下完全提供不了足够的刹车力,而更像是希望在它提供主动刹车之后,留一定的距离释放刹车,让驾驶员参与进来完成最后的刹停工作。

主动紧急制动测试(6):全新奥迪Q7

  这样的主动刹车逻辑或许让你听起来会觉得“我在找借口”,然而事实上,在这样的车速区间下,很多欧洲品牌车企的主动刹车逻辑似乎都喜欢这么做(沃尔沃除外),它确实可以在第一时间提供给你有效的主动刹车保护,但“最后一脚”一定要你来踩,至于为何会这么分析,单从我个人体验上来看,这样的设计是为了提高驾驶者的交通参与度,毕竟人还是要比ECU聪明很多,另外这样的做法可以保证后车有一个反应时间,防止后车追尾,最后便是很多车企为规避掉因主动刹车而造成的不可控事故责任。如果你还是觉得我说的理由不够充分,没关系,下面行人探测测试你将会明白我想要表达什么了。

  行人探测测试

主动紧急制动测试(6):全新奥迪Q7

  如果仅从刹不刹停的角度来看,奥迪Q7的防追尾测试表现平平,似乎并没有我们的期望,因此在侦测假人主动刹车测试上,我们也调低了对它表现的预期,那么它是否会给我们带来一些意外惊喜呢?

  场景1:静止行人探测测试

主动紧急制动测试(6):全新奥迪Q7

主动紧急制动测试(6):全新奥迪Q7

  首先是静止假人,奥迪Q7表现出了如30km/h情况下防追尾测试一样的稳健表现,每一次测试都可以完成主动刹停并留一定的距离。主动刹车方式同样为三段式报警+刹车的过程,这对于奥迪Q7来说,还算符合其定位的水平。

  场景2:模拟行人横穿马路测试

主动紧急制动测试(6):全新奥迪Q7

主动紧急制动测试(6):全新奥迪Q7

  在应对模拟横穿马路的情况下,奥迪Q7发挥稳定,而且几乎是每一次都能及时侦测到危险并避免碰撞。即便当天测试有风的情况下,假人发生了弯折变形,该车表现依旧稳定。在假人刚刚移动的时候,车辆便检测到了这一情况并在较远的距离开始报警+安全带张紧,而后进行了二段式主动刹车过程,当假人避开车辆,也就是不在车头正前方范围内之后,该车才会释放刹车,继续正常行驶。

  通过这样的测试结果我们可以看出:在应对移动假人这样考验探测性能的项目上,它的探测能力还是值得肯定的。而这也正好印证了之前的观点:奥迪Q7在30km/h以上的速度下不刹停的原因并不是因为它的探测能力受限,而是它的执行逻辑设定所为。

  场景3:模拟“鬼探头”测试

主动紧急制动测试(6):全新奥迪Q7

主动紧急制动测试(6):全新奥迪Q7

  那么我们的终极考核——“鬼探头”测试,奥迪Q7能否通过测试呢?答案是可以。虽说在我们的一组测试当中,奥迪Q7出现了发挥失误的情况,但从总体角度来讲,只要“鬼探头”的行人在车头范围内,该车均能监测到并做出主动刹车反应,而后当假人避开车辆,也就是不在车头正前方范围内之后,该车才会释放刹车,继续正常行驶。从这一表现角度来看,奥迪Q7的前方传感器组合确实发挥了其应有的表现实力,为这套AEB系统提供了较为有效的数据支持。

主动紧急制动测试(6):全新奥迪Q7

  编辑总结:

  从结果上来看,奥迪Q7更像是一位“特长生”,在难度较低的防追尾测试上表现一般,反而在难度较高的三项假人测试环境中发挥不错。这种表现在一开始确实令人费解,而后在我们讨论和咨询相关工程师之后,我们才发现其中的奥秘:奥迪Q7似乎并不是做不到30km/h以上的刹停工作,它的探测能力值得肯定,只是它保守标定罢了。(文/图 汽车之家 舒宁)

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  • 编辑:Charlie

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